《控制工程基础》考试概要

科目名字：控制工程基础

适用专业：机械电子工程

参考书目：《控制理论基础》， 王显正， 科学出版社， 2009

考试时间：3小时

考试方法：笔试

总分：150分

考试范围：

绪论

1.控制系统的概念

2.控制系统的工作原理和组成

学会反馈控制原理，讲解方块图

理解开环系统和闭环系统的性能特征

理解控制系统的每个组成环节。

3. 控制系统的分类： 按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类

4. 典型信号：学会各典型信号的函数表达和物理意义

物理系统的数学模型

1. 数学办法

理解拉普拉斯变换概念和常用函数的拉氏变换;

学会借助拉氏变化求取系统的传递函数。

2. 数学模型

知道打造数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的打造。

学会依据系统的输入输出信号剖析，打造机械系统的数学模型。

3. 典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数

4. 方块图及其简化

学会开环传递函数和闭环传递函数。

学会借助方块图得出系统的传递函数

频率特质

1. 频率特质定义

知道频率特质的概念和物理意义

知道频率特质的求取办法

2. 对数频率特质

学会伯德图的坐标的对数划分与频程、斜率的描述。

学会典型环节的对数频率特质。

控制系统的稳定性剖析

1. 稳定性的定义：理解稳定的概念和系统稳定的充要条件。

2. 学会借助代数判据判断系统的稳定性。

3. 知道稳定裕量的定义和表达办法。

控制系统的误差剖析

1. 稳态误差定义

理解系统的误差和偏差的定义和相互间的关系。

知道稳态误差的基本计算公式。

2. 稳态误差的求取

学会系统的稳态误差的求取。

知道减小系统稳态误差的办法。

控制系统的瞬态响应剖析

1. 一阶系统的瞬态响应

知道一阶系统在典型信号用途下地瞬态响应及其物理意义。

2.二阶系统的瞬态响应

学会二阶系统传递函数的规范形式。

学会二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。

4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系

学会系统的瞬态响应指标的概念。

学会欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取办法。